AF 21 -CAVALO ROBÓTICO

Mateus Zanusso da Costa

Rebeca Coutinho Pereira

Profa. Ana Cristina Duarte de Aguiar

Profa. Carolina Velleda Gasparin

Profa. Karine Macagnan

Profa. Luísa Helena Freitas Vaz

Profa. Vanda Leci Bueno Gautério

 E.M.E.F Profa. Zenir de Souza Braga

Nosso trabalho é sobre robótica e nele mostramos a montagem de um cavalo robô e como este funciona. É importante ressaltar que a primeira pessoa que teve tal ideia foi o artista holandês Theo Jansen. Em 1990, ele fazia suas invenções com canos de PVC e utilizava vento para impulsioná-las. As chamava de strandbeests (animais da praia) devido ao escultor testar e mostrar essas esculturas na praia, justamente porque neste local tinha mais vento. Em nossa experiência realizamos algumas mudanças, entre elas, a substituição dos canos de PVC por alguns elementos caseiros, sendo eles três variedades de palitos: os de picolé, os de dente e os de churrasco; três componentes eletrônicos: um motor DC 3-6 V com caixa de redução, porta pilhas e um interruptor. Ademais, para cada pata do cavalo usamos em torno de dez pedaços de palitos cortados em milímetros e lixados com pontas arredondadas. No processo de montagem, observamos que, se as peças forem organizadas corretamente e em ordem, podemos verificar algumas formas geométricas como os quadrados e os triângulos. Assim, a pata com formas geométricas diferentes possibilita executar seu movimento perfeitamente, ela precisa se deformar, só os triângulos não conseguiríamos, eles são rígidos. Tendo em vista todo processo adaptado do artista supracitado, intencionamos mostrar o quanto a robótica é um trabalho interessante e criativo, pois articulamos diferentes habilidades durante o processo de criação e a evolução por que antes Theo Jansen usava vento e hoje podemos usar motores e até criar uma criatura gigante.